naidheachdan

Cleachdadh Bearraidhean Balla-Tana ann an Robotaichean Gnìomhachais

 

Anns na bliadhnachan mu dheireadh, le leasachadh teicneòlais saothrachaidh, tha an t-iarrtas airson diofar innealan-fuadain ann an teicneòlas saothrachaidh an latha an-diugh air a bhith a’ sìor fhàs. Tha seo a’ toirt a-steach loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach airson innealan togail mòra, càraichean, innealan dachaigh, a bharrachd air bàtaichean-tumaidh le sgioba domhainn-mara, innealan-fuadain daonna agus bionic, agus innealan-fuadain gnìomhachais airson spraeadh, tàthadh arc, tàthadh spot, cruinneachadh, agus làimhseachadh, a neartaicheas suidheachadh ro-innleachdail àrd-theicneòlais na dùthcha. Mar phrìomh phàirtean taice airson innealan-fuadain, bidh buaidh mhòr aig giùlan sònraichte air comharran coileanaidh riatanach leithid obrachadh rèidh, cruinneas suidheachaidh ath-aithris, cruinneas gluasad, agus earbsachd obrachaidh.

 

An-dràsta, tha iomadh seòrsa giùlan ann airson robotaichean gnìomhachais, leithidsgiùlan ball groove domhainn le ballachan tana, giùlan ball conaltraidh ceàrnach le ballachan tana, giùlan ball conaltraidh ceithir-phuing le ballachan tana, agus giùlan rolair tarsainn le ballachan tanaAir sgàth an comas giùlain luchdan làidir airson luchdan co-mheasgaichte, mionaideachd àrd, torque frith-bhualaidh ìosal, cuideam aotrom, agus obrachadh rèidh, thathas a’ cleachdadh giùlan ball conaltraidh ceithir-phuingeach le ballachan tana agus giùlan rolair tarsainn sa mhòr-chuid ann an joints leithid a’ chom, uilinn, agus dùirn innealan-fuadain gnìomhachais.

 

1. Cruthan StructarailBearraidhean Ball-conaltraidh Ceithir-Phuing le Ballachan Tana

 

Mar as trice bidh structaran seulaichte agus neo-seulaichte aig giùlan ball conaltraidh ceithir-phuingeach le ballachan tana airson robotaichean gnìomhachais. Tha iad sa mhòr-chuid air an dèanamh suas de fhàinne a-staigh, fàinne a-muigh, cèidse, bàlaichean, no ròin neo-conaltraidh. Tha an dà chuid fàinnean a-staigh agus fàinnean a-muigh nan structaran aonaichte, leis na bàlaichean ann an conaltradh ceithir-phuingeach ri claisean nam fàinnean a-staigh agus a-muigh, agus tha an cèidse na structar cuir a-steach seòrsa crùn. Tha iad freagarrach airson an stàladh ann an joints leithid dùirn agus uilinn robotaichean gnìomhachais.

 

2. Feartan Bearraidhean Balla-conaltraidh Ceithir-Phuingean le Ballachan Tana

 

1. Co-mheas nas lugha de thrast-thomhas a-muigh ri trast-thomhas a-staigh, trast-thomhas beag an eileamaid rollaidh, meud mòr de eileamaidean rollaidh, aotrom an taca ri giùlan àbhaisteach den aon trast-thomhas a-staigh (mu 5% de chuideam giùlan àbhaisteach), le farsaingeachd tarsainn-earrann mu 20% de raon giùlan àbhaisteach.

 

2. Bearraidhean earrann-tarsainn stèidhichte: Tha na h-aon tomhasan earrann-tarsainn aig an t-sreath de bhearraidhean ball conaltraidh ceithir-phuing le ballachan tana agus chan eil iad ag atharrachadh le atharrachaidhean ann an trast-thomhas a-staigh no a-muigh.

 

3. Comasach air luchdan rèididheach, luchdan putadh dà-shligheach, agus mòmentan claonadh a chumail suas, co-ionann ri dà sheata de bhearraidhean ball conaltraidh ceàrnach cùl ri cùl, ach le leud co-ionann ri dìreach aon sheata de bhearraidhean ball conaltraidh ceàrnach.