naidheachdan

Prìomh theicneòlasan airson giùlan robotach gnìomhachais

 

Mar aon de na prìomh ghoireasan de robotaichean gnìomhachais, tha dà sheòrsa de ghiùlan robot gnìomhachais sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach giùlan robot gnìomhachais airson robotaichean gnìomhachais, is e aon dhiubh angiùlan tana le ballachan co-ionnan,agus am fear eile 's e angiùlan rolair siolandair croisA bharrachd air an sin, tha giùlan lughdachaidh harmonic, giùlan loidhneach, giùlan cruinn, msaa. ann, ach is e a’ chiad dà sheòrsa giùlan a thathas a’ cleachdadh nas trice.

 

Prìomh theicneòlasan airson giùlan robotach gnìomhachais

 

Tha leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais an latha an-diugh buailteach a bhith aotrom, agus feumar na giùlan a chuir a-steach ann an àite cuibhrichte, agus feumaidh iad a bhith beag ann am meud agus aotrom ann an cuideam, is e sin, aotrom. Ach aig an aon àm, tha coileanadh luchd àrd, cruinneas rothlaidh àrd, seasmhachd ruith àrd, astar suidheachaidh àrd, cruinneas ath-aithris àrd, beatha fhada agus earbsachd àrd an inneal-fuadain ag iarraidh gum bi comas giùlain àrd, mionaideachd àrd, stiffness àrd, torque frith-bhualadh ìosal, beatha fhada agus earbsachd àrd aig giùlan an inneal-fuadain taiceil.

 

1. Bearraidhean tana-bhalla le earrann-tarsainn co-ionnan

 

Tha giùlan tana-bhallachan co-ionnan eadar-dhealaichte bho ghiùlan tana-bhallachan àbhaisteach, agus tha earrann-tarsainn giùlan tana-bhallachan le earrann-tarsainn co-ionnan sa mhòr-chuid ceàrnagach anns gach sreath, agus tha na tomhasan air an dealbhadh gus a bhith stèidhichte. Anns an aon shreath, chan eil meud na h-earrainn-tarsainn air atharrachadh, agus chan eil e ag àrdachadh le àrdachadh meud an trast-thomhas a-staigh, agus mar sin canar giùlan tana-bhallachan co-ionnan ris. Tha giùlan ball tana-bhallachan co-ionnan a’ toirt a-steach sreath giùlan ball conaltraidh ceithir-phuingean tana-bhallachan, sreath giùlan ball conaltraidh ceàrnach tana-bhallachan agus sreath giùlan ball groove domhainn tana-bhallachan, a thathas a’ cleachdadh sa mhòr-chuid anns a’ chom, uilinn, dùirn agus pàirtean eile de robotaichean gnìomhachais a dh’ fheumas meud beag tarsainn-roinneil agus aig a bheil cuingealachaidhean. A thaobh an aon mheud trast-thomhas a-staigh, tha an àireamh de bhàlaichean stàilinn a tha air an stàladh ann an giùlan ball tana-bhallachan co-ionnan-roinn nas motha na an àireamh de giùlan rollaidh àbhaisteach, agus mar sin tha sgaoileadh feachd a-staigh a’ ghiùlain air a leasachadh, tha deformachadh elastagach a’ cheangail eadar am ball stàilinn agus an t-sianal air a lughdachadh, agus tha comas a’ ghiùlain air a leasachadh.

 

2. Bearraidhean rolair crois-tharsainn le ballachan tana

 

Tha structar a-staigh giùlan rolair siolandair le ballachan tana, crois-tharsainn, a’ gabhail ris gu bheil na rolairean air an cur air dòigh gu dìreach ri chèile aig ceàrn 90°, agus faodaidh aon ghiùlan gnìomh co-phàirteach feachd rèididh, feachd aiseach dà-shligheach agus mionaid tionndaidh a ghiùlan aig an aon àm, agus tha luchd-gleidhidh fànais no blocaichean aonaranachd aig na rolairean, a dh’ fhaodas casg a chuir air claonadh nan rolairean no bleith dha chèile eadar na rolairean, agus casg a chuir gu h-èifeachdach air àrdachadh ann an torque frithidh. A bharrachd air an sin, faodaidh structar rèiteachadh crois dhìreach nan rolairean casg a chuir air iongantas glasaidh nan rolairean; Aig an aon àm, leis gu bheil fàinneachan a-staigh agus a-muigh a’ ghiùlan air an sgaradh, faodar an glanadh atharrachadh, agus gheibhear cruinneas rothlaidh àrd eadhon nuair a thèid cuideam a chuir an sàs. Gu deatamach, tha giùlan rolair crois-tharsainn air an cleachdadh gu farsaing ann an rothladh meadhan innealan-fuadain gnìomhachais, guailnean, gàirdeanan, dùirn agus pàirtean rothlach eile de innealan-fuadain gnìomhachais air sgàth an structar co-dhèanta aotrom, cruinneas rothlaidh àrd, deagh neart, torque frithidh seasmhach, msaa.