naidheachdan

Cleachdadh fàinne sleamhnachaidh ann an raon robotachd

 

Le leasachadh ìre àrd-theicneòlais nàiseanta, thèid innealan-fuadain a chleachdadh ann an gnìomhachas, saothrachadh agus gnìomhachasan eile gus luchd-obrach traidiseanta a chur an àite agus an èifeachdas obrach a leasachadh gu mòr, gu sònraichte ann an cuid de bhùthan-obrach gun duslach, deuchainn-lannan rèididheachd, àiteachan-obrach àrd-chruinneas, msaa., thèid innealan-fuadain a chleachdadh. Mar aon de na pàirtean cudromach de uidheamachd innealan-fuadain, tha pàirt chudromach aig fàinneachan slewing, agus mar sin canar "joints inneal" riutha gu farsaing. An-diugh bruidhnidh sinn mu bhith a’ cleachdadh giùlan slewing ann an raon innealan-fuadain.

 

1. Tuig angiùlan sleamhnachaidh

 

Giùlan sleamhnachaidh, ris an canar cuideachd giùlan clàr-tionndaidh, 's e giùlan mòr le structar sònraichte a th' ann as urrainn luchdan aiseach mòr, luchdan rèididheach agus torque tionndaidh a ghiùlan aig an aon àm, agus a tha ag amalachadh diofar ghnìomhan leithid giùlan, cuairteachadh, tar-chuir, agus daingneachadh. San fharsaingeachd, tha tuill sreap, ola lubricating agus innealan seulachaidh aig an fhàinne slewing fhèin, a choinnicheas ri feumalachdan eadar-dhealaichte diofar innealan-fuadain ag obair fo dhiofar shuidheachaidhean obrach.

 

2. Dè an seòrsa inneal-fuadain a bhios a’ cleachdadh fàinneachan sleamhnachaidh

 

Tha feartan structar teann, stiùireadh is cuairteachadh goireasach, stàladh furasta agus cumail suas furasta aig an fhàinne slewing fhèin, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann am pàirtean de robotaichean gnìomhachais leithid robotaichean gluasadach, robotaichean tàthaidh spot, robotaichean tàthaidh, robotaichean palletizing, robotaichean giullachd laser, robotaichean cruinneachaidh, agus robotaichean làimhseachaidh.

 

3. Riatanasan teicnigeach airson cur an sàsgiùlan sleamhnachaidhann an innealan-fuadain

 

Tha leasachadh innealan-fuadain buailteach a bhith aotrom, agus feumar giùlan sleamhnachaidh a chuir a-steach ann an àite cuibhrichte, a dh’ fheumas a bhith beag ann am meud agus aotrom ann an cuideam, is e sin, aotrom. Ach, aig an aon àm, tha an luchd àrd, cruinneas rothlach àrd, seasmhachd ruith àrd, astar suidheachaidh àrd, cruinneas ath-aithris àrd, beatha fhada, agus earbsachd àrd an inneal-fuadain ag iarraidh gum bi comas giùlain àrd, mionaideachd àrd, stiffness àrd, torque frith-bhualadh ìosal, beatha fhada, agus earbsachd àrd aig giùlan an inneal-fuadain taiceil.

 

4. Na buannachdan a tha an lùibgiùlan sleamhnachaidhairson innealan-fuadain

 

Faodaidh an fhàinne sleamhnachaidh a bhios an inneal-fuadain a’ cleachdadh an luchd iomlan a ghiùlan anns na stiùiridhean aiseach, rèididheach, tionndaidh agus stiùiridhean eile. Deagh neart, cruinneas sleamhnachaidh àrd, stàladh furasta, sàbhaladh àite, cuideam nas lugha, suathadh air a lughdachadh gu mòr, agus deagh chruinneas rothlach. Tha seo ga dhèanamh comasach cuideam agus mion-dhealbhadh a’ phrìomh aonaid a lughdachadh. Tha giùlan sleamhnachaidh air an cur air co-phàirtean an inneal-fuadain, structar a leigeas le gluasad rothlach air leth teann.

 

5. Modhan structar giùlain sleamhnachaidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airson innealan-fuadain gnìomhachais

 

An-dràsta, tha innealan-fuadain gnìomhachais air an cleachdadh gu farsaing ann am bùthan-obrach saothrachaidh, bhon dàimh eadar fàinneachan slewing agus lughdadairean tar-chuir, tha structaran inneal fàinne slewing cumanta innealan-fuadain gnìomhachais an latha an-diugh mar a leanas: structar fàinne slewing roinnte, structar fàinne slewing aonaichte, agus structar fàinne slewing measgaichte.

 

1. Sgoltadhgiùlan sleamhnachaidhstructar

 

Anns an structar, thathas a’ cleachdadh fàinne sleamhnachaidh rolair-tarsainn sa mhòr-chuid gus seasamh an aghaidh torque tionndaidh, feachd aiseach, feachd rèididheach an inneal-fuadain gnìomhachais, a’ gabhail a-steach suidheachaidhean obrach fiùghantach agus statach, chan eil an lughdadair tar-chuir a’ giùlan ach torque rothlach an t-slat rothlach, agus mar sin fon t-suidheachadh obrach seo, feumar cruinneas giùlan fàinne sleamhnachaidh rolair-tarsainn a bhith nas àirde, agus gus dèanamh cinnteach à cruinneas rothlachd an inneal-fuadain.

 

2. Amalaichtegiùlan sleamhnachaidhstructar

 

Bidh e a’ gabhail ri lughdadair giùlain prìomh le comas giùlain luchd gu leòr anns an structar, agus bidh prìomh ghiùlan an lughdadair a’ giùlan a h-uile torque tionndaidh agus feachd aiseach an inneal-fuadain gnìomhachais, agus mar sin chan eil feum air a dhol tarsainn air giùlan fàinne slewing an rolair, agus a’ toirt seachad cruinneas nas àirde tron ​​phrìomh ghiùlan den lughdadair, ach tha cosgais an lughdadair seo nas daoire.

 

3. Measgaichtegiùlan sleamhnachaidhstructar

 

Is e na feartan structarail aige gu bheil e a’ cleachdadh lughdadair prìomh giùlain falamh le comas giùlain luchd sònraichte agus giùlan rolair crois le cruinneas sònraichte gus gnìomhan taic agus rothlaidh a choileanadh còmhla. Tha bòrd rothlach an inneal-fuadain gnìomhachais ceangailte ri pannal shailean toraidh an lughdadair dràibhidh sleamhnachaidh agus fàinne a-staigh a’ ghiùlain rolair crois, agus tha stiffness a’ ghiùlain sleamhnachaidh rolair crois mòran nas motha na stiffness lùbadh pannal toraidh an lughdadair, agus mar sin fo chumhachan obrach fiùghantach, tha an torque lùbadh agus an torque aiseach air an giùlan sa mhòr-chuid leis a’ ghiùlain giùlain sleamhnachaidh rolair crois. San dòigh seo, tha cruinneas a’ ghiùlain ann an ùine statach air a ghealltainn le prìomh ghiùlan an lughdadair, agus mar sin chan fheum cruinneas a’ ghiùlain rolair crois a bhith cho àrd ri cruinneas structar roinnte. Air sgàth a phrìs, faodaidh an structar measgaichte seo a bhith cosg-èifeachdach. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan-fuadain làimhseachaidh luchdachadh is dì-luchdachadh àrd-astar, àrd-chruinneas, agus luchdan trom, innealan-fuadain cruinneachaidh, innealan-fuadain paileatachaidh, msaa.

 

6. Cur an sàs giùlan sleamhnachaidh ann an inneal-fuadain paileatachaidh

 

Tha robotaichean paileatachaidh, a tha nan toradh measgachadh organach de dh’ innealan agus prògraman coimpiutair, a’ toirt seachad cinneasachd nas àirde airson cinneasachadh an latha an-diugh agus tha raon farsaing de thagraidhean aca ann an gnìomhachas a’ phaileatachaidh. Bidh robotaichean paileatachaidh a’ sàbhaladh saothair agus àite gu mòr. Bidh an inneal-fuadain paileatachaidh a’ cleachdadh giùlan sleamhnachaidh, a dh’ fhaodas an inneal-fuadain a dhèanamh ag obair gu sùbailte, gu luath, le seasmhachd àrd agus ìre obrachaidh àrd. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha giùlan sleamhnachaidh beaga aotrom, àrd-chruinneas air an cleachdadh gu farsaing ann an toraidhean coltach ris, leithid robotaichean, robotaichean tàthaidh spot, innealan canning, loidhnichean cinneasachaidh fèin-ghluasadach agus àiteachan eile, feumaidh toraidhean mar sin obrachadh sùbailte, puing, aotrom agus luath, msaa., agus mar sin thathas a’ cleachdadh giùlan sleamhnachaidh aotrom agus mionaideach sa chumantas.